Tato aplikace umožňuje vytvořit řezací program postupným nasnímáním zvolených bodů na obrobku. Systém pracuje se všemi osami dostupnými na daném stroji. Lze tak vytvořit řezací program v osách XYZ a rotačních osách A a B bez potřeby nákladného CAD/CAM systému. Teach In se hodí i tam, kde neexistuje počítačový model řezaného polotovaru, jako například u uměleckých předmětů. Pro správnou funkci je nutné dálkové ovládání.